Apple 提供自动化测试工具作为其免费开发者工具的一部分，特别是作为Instruments的一部分。

另外两个非答案是可用于测试 Web 应用程序的 Selenium，以及进行基于图像比较的自动化的Sikuli 。

Sikuli 将让您自动使用模拟器本身，仅基于屏幕图像捕获，但您已明确表示您不想在模拟器上进行测试。

现在还有 iCuke 用于测试 Cucumber for iPhone 应用程序。它是开源的，这里有 github 上的代码。

更新：现在有一个用于测试本机 iOS 应用程序的 Selenium 驱动程序以及ios-driver

我可以建议你Appium是 Android 和 iOS 移动测试的最佳工具。我从过去 6 个月开始在我的组织中研究 appium。

使用 Appium的主要优点是：

1. 跨平台
2. 后端是 Selenium，因此您将获得所有 selenium 功能
3. 能够测试iOS和Android
4. 持续集成支持
5. 不需要访问您的源代码或库。您正在测试您将实际发货的产品。
6. 支持多种框架。
7. 支持 hybris、native 和 webapps 的自动化。
8. 开源（免费）
9. 可以通过appium服务器运行应用程序，无需操作应用程序。
10. 无需源代码（与机器人不同）
11. CI与jenkins，saucelabs兼容（到目前为止我的经验）
12. 能够在硒网格上运行。
13. 尽管自动化某些应用程序，但不需要 APK 即可使用

Appium也有几个缺点：

对于 Android，不支持 Android API level < 17。这意味着您要使用 Android v-4.2 或更高版本。

我所知道的用于 iOS 应用程序测试的所有工具都是：

• 苹果仪器 (UIAutomation)

  Apple 提供的基于 JavaScript 的测试解决方案。包括录音和播放。更好地与tuneup-js库一起使用。

• 苹果; ios驱动

  这两个使用 Selenium / WebDriver API 并支持多种语言。Appium 是多平台的，开发和支持速度更快，用户更多。如果您使用过 Selenium，则易于学习和开始。

• 葫芦; 坦率

  两者都基于 Ruby，并具有内置的 BDD 支持 (Cucumber)。Calabash 在一个基础上有许多 Frank 的概念，但是它更现代，支持更多的手势并且也适用于 Android。目前它被积极使用和支持。它们很强大：如果 Ruby 对您来说不是问题，请尝试 Calabash。

• MonkeyTalk（以前的 FoneMonkey）

  多平台工具（也支持安卓），包括录音和播放。测试可以用自己的语言、JavaScript、Java 或它们的组合编写。

• 夏南瓜

  使用简单的 DSL 语言来实现场景，并使用 CoffeeScript (JavaScript) 来实现。我没用过。

• 保持功能

  Objective C 驱动的测试框架。不支持其他语言。我没用过所以不能说更多。

• iCuke

  弃。

• 西库里；见测试；茄子；Ranorex

  这些工具包括图像识别和 OCR 技术。因此，您可以使用图形定位器而不是文本定位器——即测试应该点击的按钮的图像。Sikuli是免费的，其他是商业的。

我已经成功使用过 Appium 和 Calabash，我可以推荐它们。

我知道 WebDriver (Selenium 2.0) 有 iPhone 驱动程序，虽然我自己没有使用过。

http://code.google.com/p/selenium/wiki/IPhoneDriver