我正在做一个从图像中检测路标的项目。考虑下面的示例图像:
我正在使用启发式搜索来检测图像中的路标。基本上,我想要一些可以非常快速地计算出来的弱特征(颜色、形状、路标内的零对称性),并且它们的加权平均值可以用来识别路标。
目前,我正在搜索整个图像以找到可能具有不同比例的路标。由于搜索的领域很多,我尝试通过使用一些启发式方法来减少它:
- 前一帧中符号检测的位置(很可能在附近)
- 路标通常在正确的标志上
- 路标包含足够的白色像素
但最终搜索需要在找到包含路标的区域时停止。为此,我依靠一些快速且强大的局部特征来预测在图像的给定区域内包含道路标志的可能性。目前,我主要依靠 Matlab 提供的颜色和一些区域道具。
我尝试在该区域的边缘图中寻找线和角,甚至尝试阈值化并使用形态学寻找矩形。但似乎它们太二元了,无论是它的YES还是它的NO。事实上,在大多数情况下它都会失败,所以我的问题是我可以依靠哪些不错的本地特征来检测路标?
如果有人指导您正确的方向或提供一些可能有助于解决此问题的链接或论文,我将不胜感激。