您可能得到的最大是您拥有的的总数 - 1。较​​大屈服曲率不能用 N 个点表示。$d$$N$$y_n$$d$

求解矩阵方程其中是测量向量（大小），是矩阵的归一化版本（大小），其中每一列计算为：$A\vec{t}=\vec{y}$$\vec{y}$$N \times 1$$A$$X$$N \times N$$A_j$

$A_{ij} = \frac {X_{ij}} {\sum \limits_j (X_{ij})^2}$

$X = \left [ \begin{matrix} x_0^0 & \cdots &x_0^{N-1} \\ \vdots & \ddots & \vdots \\ x_{N-1}^0 & \cdots & x_{N-1}^{N-1} \end{matrix} \right ]$

您感兴趣的 d 是向量中最大系数的位置（大小从零开始）。您的近似值是。$\vec{t}$$N \times 1$$y = t_d \cdot x^d$

意义上的最优解，您可以获得更好的结果。$L^1$

这是一种详尽的搜索，是的。

在您的观察模型中，不清楚是什么$x$代表，它与时间有什么关系？

您可以在对数尺度上查看您的观察模型。

如果你没有任何先验$x$你无法估计$d$和$x$因为有任何$d$总有一个$x$适合您观察的时间序列。因此，该系统是不可观察的并且无法进行估计。