信息处理 - 如何评估瞬态期间的闭环控制？ - 吾爱随笔录

信息处理控制系统

2022-02-02 15:16:56

我已经实现了一个闭环控制，以执行所需信号R的跟踪。基本情况总结如下：

我必须使用 Error E的移动平均值来评估我的控件G的性能。当没有瞬态时，误差E应小于某个阈值。

但是，如何在瞬态期间放宽阈值？
补充资料：

我的想法是找到一个阈值作为r信号的函数，当参考静止（至少 200 ms 的常数）时该阈值较小，而当参考快速变化时该阈值较高。

谢谢大家
的问候

1个回答

为了评估瞬态期间控制器的性能，您可以使用不同的指标。您可以使用的两个指标是

ITAE=

\int_{0}^{\infty} t * | e | d t

$\int_0^{\infty} t*|e| \,dt$

ITSE =

\int_{0}^{\infty} t * e^{2} d t

$\int_0^{\infty} t*e^2 \,dt$

其中 e 是您的参考值与测量值之间的差异，t 是参考值更改后的时间。

基本上，您希望最小化这些指标。基本思想是，一开始的错误不会对指标产生太大影响，而在参考更改后 1 秒的错误会对您的指标产生更大的影响。

您可能还可以使用其他指标。您也可以使用 1% 或 5% 的稳定时间。

编辑：如果您的信号是周期性的，您可以将积分上限限制为有限数量的 2-Hz 周期。

伊塔=

\int_{0}^{N T} t * | e | d t

$\int_0^{NT} t*|e| \,dt$

ITSE =

\int_{0}^{N T} t * e^{2} d t

$\int_0^{NT} t*e^2 \,dt$

其中 N 是整数，T 是参考信号的周期。

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