根据定义，直流是信号的不变部分。要找到直流分量，您只需对整个信号进行平均即可。

如何从信号中提取变化的直流波？

这听起来更像是您想要提取信号的低频部分。最基本的过滤器是移动平均过滤器。但是，我建议使用更平滑的滤波器，例如高斯滤波器。从...开始$\sigma$大约是您感兴趣的低频振荡周期的 1/6，并进行修改以适应。

您还可以解决优化问题。
如果数据由向量给出$y$以下优化问题将起作用：

$$\hat{x} = \arg \min_{x} \left \{ {\left \| x - y \right \|}_{2}^{2} + \lambda {\left \| Lx \right \|}_{1} \right \}$$

矩阵强制平滑的地方。 例如可能是：$L$

$$\hat{x} = \arg \min_{x} \left \{ {\left \| x - y \right \|}_{2}^{2} + \lambda \sum_{i = 1}^{N - 1} {\left \| {x}_{i} - {x}_{i - 1} \right \|}_{1} \right \}$$

现在，通过选择足够大，解决方案强制导数为零 -> DC。$\lambda$

它甚至可以与正则化一起使用。 虽然如果模型是 DC 跳跃，将是一个更好的选择。${\ell}_{2}$
${\ell}_{1}$

您可以尝试对信号执行 FFT 并提取第一个样本，或FFT 数组的零索引（假设它是从零开始的索引数组）。与其他使用平滑算法的曲线拟合方法相比，这是一种观察直流信号的直接方法。例如，Savitzky-Golay 可以平滑高频并获得信号的基座形状。