我有一个定期采样的数字开/关信号。产生信号的传感器存在问题，当传感器应处于关闭状态时，有时会导致定期开/关滴答声。即有时当读数应该为零时，有一个方波代替（但有一个不相等的标记：空格）。

我将如何设计一个滤波器来去除这个方波（即，如果发生这种常规滴答声，则输出零，否则输出输入值）？

滴答声的频率约为 16 分钟，传感器观察到的事件可能会持续一分钟到几个小时不等。我希望这意味着不可能完美地恢复正确的数据，但我想尽可能接近。

我认为某种陷波滤波器是我需要的，但到目前为止我发现的一切似乎都是关于过滤模拟信号。

（我对信号处理课程的记忆有点不完整，希望我在这里使用了正确的术语）。

编辑：

感谢您迄今为止的评论。我附上了一张图片，说明了我正在努力实现的目标。此外，我为常规滴答写了错误的频率 - 实际上是 16 分钟，而不是 8 分钟，但我怀疑这会影响整体方法。

@Jan - 是的，理想情况下我只会有一个更好的传感器，但这是我现在拥有的数据，我目前没有切换到不同传感器的选项。

编辑2：

数据处理是离线进行的，所以非因果解决方案很好。