考虑一个一维玩具问题。轴的不同点有两个传感器。在远离传感器的某处，会产生向传感器传播的干扰，首先到达传感器 1，然后稍后到达传感器 2。两个传感器都在整个时间窗口内产生样本。两个传感器都以相同的速率进行采样。使用互相关或其他方法，我可以解决的最小时间延迟是多少？$x$$W$$f$

我的直觉是答案是由 Cramer-Rao 界给出的。如果是这样，有人可以对这个界限是如何得出的给出一个简单的直觉吗？

谢谢！