我知道 Horn 和 Schunck 以及 Lucas-Kanade (81) 是光流方法。但内格尔对我来说太复杂了。无论如何，我有这种方法的黑盒实现，但想了解与光流计算的两种基本方法相比的改进。

他们计算更高的推导，并且他们似乎看到了不止一帧的时间。但我仍然无法评估算法的工作原理，因为这篇论文对我来说太复杂了。

有人能告诉我这种方法的优缺点到底是什么吗？

先感谢您。