如果没有对数据/噪声属性或采样假设的特定限制，平滑样条曲线可能会有所帮助。实际上，将曲线限制为精确通过给定点可能过于苛刻。

Matlab 中此类工具箱的一个示例是SPLINEFIT，其中有几个示例：

噪声数据的直接样条插值可能会导致曲线出现不需要的振荡。如果曲线的斜率很重要，这尤其糟糕。更好的方法是降低样条的自由度，并使用最小二乘法将样条拟合到噪声数据。自由度与断裂（结）的数量有关，因此平滑效果由断裂的选择来控制。

Matlab 也有三次平滑样条（csaps）。

一种可能的读法：

• 使用 B 样条和罚分进行灵活平滑，Paul HC Eilers；布赖恩·D·马克思，1996

如果您想确保您的插值保持在采样点的范围内（没有超过或低于摆动），请使用分段三次 Hermite 插值 abd 选择边界处的导数，以便该函数保持单调性。

Matlab 解释它https://www.mathworks.com/help/matlab/ref/pchip.html