从您的问题的一般性来看，是的，您可以设计一个卡尔曼滤波器，该滤波器将接受目标位置作为唯一可能被噪声破坏的测量。

然后卡尔曼滤波器将尝试根据噪声位置测量和假设的运动模型来估计目标的真实位置。因此，卡尔曼滤波器实际上会降低目标位置测量设备的测量噪声。

滤波器的状态将基于假设的运动模型来定义：恒定加速度模型将使用例如位置、速度和加速度作为正在估计的内部状态（当加速度未知时），或者另一个模型将使用已知加速度的确定性输入，而是使用两种状态。