快照只是来自所有接收器的 ADC 样本的数据捕获（样本窗口），我们知道在考虑到所涉及的各种维度（发射脉冲长度、最近的可能目标）的情况下，它包含解决我们需要的所有信息（距离和/或方向）距离、最远距离、最大阵列尺寸和回波小波长度）。这定义了窗口的延迟（从传输时间开始）和窗口的长度。文献中提到了“快照”，因为许多系统可以重复拍摄快照以整合噪声等，但其他更便宜的系统则不能。