信息处理 - 三轴加速度计转单信号 - 吾爱随笔录

我有一些智能手机记录的加速度计数据，所以我有沿 3 个轴的加速度：

a_{x}, a_{y}, a_{z}

$a_{x}, a_{y}, a_{z}$

加速度计数据是通过将手机固定在行走的受试者身上来收集的。我主要感兴趣的是能够确定他们采取的每一步之间的时间。通常，我可以只搜索垂直加速度矢量中的峰值，但在这种情况下，我不知道行走过程中手机的方向，所以我无法确定垂直运动进入哪个轴

单独来说，由于方向问题，这 3 个信号没有告诉我任何有用的信息，所以我试图将它们压缩成一个向量。据推测，步行步骤会导致加速度的最大变化，所以我可以对这个组合信号中的峰值进行计时。最终，我希望创建一个向量来告诉我步行的每个时间点的总加速度。

我见过一些人应用以下内容：

A = \sqrt{a_{x}^{2} + a_{y}^{2} + a_{z}^{2}}

$A = \sqrt{a_{x}^2 + a_{y}^2 + a_{z}^2}$

关于这个的几个问题：

结果向量的正确名称是什么？我听说它被称为加速度的大小，但是当我在谷歌上搜索该术语时，我发现它的计算如下，并且不确定它们是否指的是同一件事： $Δ v / Δ t$ $\Delta v/\Delta t$
如果我想在 Python 中计算该值，是否会像取每个加速度向量一样简单，逐个元素平方，逐个元素将 3 个向量相加，然后取每个单独元素的根？我知道这只是勾股定理，但不确定如何在向量的情况下应用它。结果应该是向量吗？
您将如何解释结果值？它会是每个时间点的加速度总量吗？
鉴于我确定步骤之间时间的目标，这是一种合适的方法吗？或者有没有更优选的方式来组合 3 个加速度信号？