频率响应描述了线性时不变 (LTI) 系统。它是系统脉冲响应的傅里叶变换，只有 LTI 系统才能完全以其脉冲响应为特征。¹

具有非零初始条件的系统不是 LTI，因为它的输出具有仅取决于初始条件且独立于输入信号的分量。因此，具有非零初始条件的系统不能完全用频率响应来描述。如果您假设零初始条件，那么这样的系统（如果不是 LTI）可以用频率响应来描述。

因此，要回答您的问题，如果系统的零输入响应 (ZIR) 为零，则该系统确实只能由频率响应完全描述，因为如果其 ZIR 不为零，则它不会是 LTI 系统。

还要看看这两个相关问题的答案：answer 1，answer 2。