好吧，你可以有一个近似值。由于图像中的形式不规则，完全平淡，即使不是不可能也很难知道相机失真。但是，如果您知道轮子的大小并且您有石头的尺寸，您可以使用以下等式来近似推车到石头的距离：

在哪里：$D_w$是相机到车轮的距离，$S_w$是车轮的实际高度，$f$是胶卷在相机中时焦距到胶卷的距离（您需要搜索此参数才能使用此方法，还需要知道真实印象图片与胶卷的比例）和$P_w$是电影中轮子的高度。石头也是一样的：

在哪里：$D_r$是相机到石头的距离，$S_r$是石头的真实高度和$P_r$是影片中石头的高度。终于有距离了$D_t$从轮子到石头是：

我建议您使用下一张图像中用红色标记的对象，因为它们最接近极线。

希望这可以帮助，最好的。