我的问题是，平滑值是否会影响从最大化步骤获得的估计值？如果没有，那么我们可以消除平滑。之外，它们不会改变。那么，为什么要做平滑呢？
系统辨识：EM算法E步中的平滑
信息处理
离散信号
卡尔曼滤波器
系统识别
自习
2022-02-17 07:54:11
1个回答
步的结果用矩阵和向量。这些数量被定义为期望值。平滑用于计算这些期望，因为在实践中，期望通常近似于时间平均值（因此“平滑”）。如果您有另一种计算这些期望的方法，步的结果当然会有所不同，但步的结果的表达式仍然有效，您只需为各自的矩阵和向量插入不同的值。
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