我有很多“黑色”背景（黑色阴影很少）的图像。（在许多图像中，至少有一半的像素是背景）。我需要从图像中获取兴趣点，但是由于背景不平滑（虽然是黑色的），所以我在背景中得到了很多“假”关键点。什么滤镜/s 最适合保留图像中的细节，但会尽可能平滑背景？我尝试了中值滤波器，但减少背景噪声所需的大小（[5 5]）对于我想要保持清晰的图像中的小细节来说太强了，对于具有非常小的 sigma 的高斯也是如此。

谢谢