我正在使用 SVD 在点云之间做一个刚体。
有时，该例程会产生一个不正确的旋转矩阵，其中 Determinant=-1，即反射矩阵。
知道为什么吗？
是否有将结果转换为正确矩阵的有效方法？
反射旋转矩阵
信息处理
矩阵
几何学
2022-02-21 10:48:31
1个回答
更新奇异值应该足够了.
这Arun、Huang 和 Blostein 在 1987 年的论文中更详细地讨论了这种情况：“两个 3-D 点集的最小二乘拟合”。
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