如果 p 的值满足,则瞬态响应中没有振荡。
问题:为什么是 真的?我大致知道什么是瞬态响应,但是极点的位置与瞬态响应的性质之间的关系如何?
编辑:在同一作者的另一篇论文中:
加强受控系统的稳定性意味着确保极点 p 为非负且小于 1。
现在我完全出局了,稳定性不取决于极点的位置,只要它们在我认为的 z 平面的单位圆内?
论文 2:
看 eq 上面的短句。(10) 第 5 页
据我所知,论文 1 在互联网上不可用。这是 Antonio Filieri 等人。“软件工程遇上控制理论”
如果 p 的值满足,则瞬态响应中没有振荡。
问题:为什么是 真的?我大致知道什么是瞬态响应,但是极点的位置与瞬态响应的性质之间的关系如何?
编辑:在同一作者的另一篇论文中:
加强受控系统的稳定性意味着确保极点 p 为非负且小于 1。
现在我完全出局了,稳定性不取决于极点的位置,只要它们在我认为的 z 平面的单位圆内?
论文 2:
看 eq 上面的短句。(10) 第 5 页
据我所知,论文 1 在互联网上不可用。这是 Antonio Filieri 等人。“软件工程遇上控制理论”
如果你有一个实值极点,你会得到一个项,其中有一些常数和一些延迟 in系统的脉冲响应(是单位步长)。显然,如果瞬态将永远不会稳定。如果,瞬变将在符号上交替(即“振荡”),例如,
因此,对于衰减的瞬态(即,系统稳定)并且不振荡,您需要。
请注意,如果您只有一个实值极点,则稳定性意味着如果您排除具有振荡脉冲响应的系统(即具有负极),则剩下的要求是。但是,正如您所注意到的,此要求不仅取决于稳定性(仅需要),而且还取决于没有振荡的要求。