单极系统的瞬态响应0 ≤ p < 10≤p<1

信息处理 离散信号 z变换 转换功能 控制系统 稳定
2022-02-09 16:39:09

G(z)=1pzp

如果 p 的值满足,则瞬态响应中没有振荡。0p<1

问题:为什么是 真的?我大致知道什么是瞬态响应,但是极点的位置与瞬态响应的性质之间的关系如何?

编辑:在同一作者的另一篇论文中:

加强受控系统的稳定性意味着确保极点 p 为非负且小于 1。

现在我完全出局了,稳定性不取决于极点的位置,只要它们在我认为的 z 平面的单位圆内?

论文 2:

http://www.iste.uni-stuttgart.de/fileadmin/user_upload/iste/zss/publications/supplementaryMaterial/2014-ICSE-Control-PaperReviewCopy01.pdf

看 eq 上面的短句。(10) 第 5 页

据我所知,论文 1 在互联网上不可用。这是 Antonio Filieri 等人。“软件工程遇上控制理论”

1个回答

如果你有一个实值极点,你会得到一个项,其中有一些常数和一些延迟 in系统的脉冲响应(是单位步长)。显然,如果瞬态将永远不会稳定。如果,瞬变将在符号上交替(即“振荡”),例如,kp(nn0)u[nn0],n0kn00u[n]|p|11<p<0

(1)(12)nu[n]={1,12,14,18,}

因此,对于衰减的瞬态(即,系统稳定)并且不振荡,您需要0p<1

请注意,如果您只有一个实值极点,则稳定性意味着如果您排除具有振荡脉冲响应的系统(即具有负极),则剩下的要求是但是,正如您所注意到的,此要求不仅取决于稳定性(仅需要),而且还取决于没有振荡的要求。p

(2)1<p<1
0p<1(2)