我有两张从安装在车辆上的摄像头拍摄的摄像头图像和. 我需要估计空间域本身图像中的缩放和平移，以便可以融合来自两个图像的信息以获得更好的图像。我有相机校准参数，车辆动力学参数进行计算。
是否可以有效地估计缩放？对于翻译，我使用了基于互相关峰值的方法，尽管它并不总是正确的。
估计两个连续时间图像之间的缩放和平移
信息处理
图像处理
图片
图像配准
2022-02-25 18:01:30
1个回答
我觉得没有最好的方法来解决这个问题，但是如果你没有一些特定的特征点要跟踪，我建议使用下面的光流：
- 计算两帧的光流，
- 找到占主导地位的全局光学矢量，可能是通过计算光学矢量的平均值或中值（您不想要小噪声运动）
- 选择至少 2 个与全局向量平行且相似的向量，并拟合一个旋转*比例变换矩阵。
如果您有一些特征点，而不是计算所有像素的光流，只需使用稀疏光流OpenCV 光流教程
这个链接也可能有帮助。