我正在尝试从不同的角度（5 到 20 度角）注册两张日常物体的图像。我一直在阅读有关图像配准的信息，我觉得最好的方法是使用基于特征的方法来达到我的目的。但我对此仍有一些疑问。

1. 您对以下图像的方法建议是什么？我可以选择刚性转换方法吗？
2. 您的误差测量建议是什么？我目前使用“均方根误差”。我的实验表明，在这类图像上，基于特征的方法比基于强度的方法更好（至少比 matlab 的自动配准更好）。
3. 配准过程对图像熵的影响是什么？我觉得注册应该减少熵。

参考图像

目标图像

非常感谢