我知道 SIFT 和 SURF 描述符向量都使用（单位向量）进行归一化以处理光照变化，但据我所知，SIFT 描述符也使用关键点的主要方向进行归一化。
有谁知道 SURF 描述符是否这样做，因为我在 Herbet 等人的 SURF 论文中找不到任何关于此的信息？
我将不胜感激任何帮助！我目前正在使用 matlab 计算机视觉工具箱中包含的 SURF 描述符。
SURF 描述符是否针对方向进行了归一化？
信息处理
matlab
图像处理
计算机视觉
2022-01-30 22:35:08
1个回答
SURF 描述符基于兴趣点周围的边缘强度分布隐含地解释了兴趣点的方向。所以是的，它对旋转是不变的。在 SURFPoints 类的描述中也提到了这一点：
方向
描述检测到的特征的方向。该值必须指定为角度，以弧度为单位。角度是从 X 轴以 Location 属性给定的点为原点测量的。通常，此值在描述符提取过程中设置。extractFeatures 函数修改默认值 0。请勿手动设置此属性。而是依靠调用 extractFeatures 来填充这个值。方向主要用于可视化目的。
默认值：0.0
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