我有一个 BPSK 接收器，它在相位和时间上都完美同步。这可以通过观察 Costa 环路和符号定时恢复的收敛性来观察。我的问题是如何在数学上检测基于 PLL 的算法的锁定（统计或其他方式）？Costa 的所有数据（相位估计和误差）以及符号定时恢复电路（分数间隔和误差）都可用。下面是来自 Costa 的相位估计示例，随后是来自基于 M&M TED 的符号定时恢复算法的误差瞬态。

提前致谢。