我正在使用通过采样 2D 相机纹理和深度图创建的点云。颜色与深度相结合，并投影到 3D 场景中以创建“点云”。

图像的分辨率很好，除了在对象边缘周围，我遇到了锯齿/磨损/舍入错误，如下图所示。

我是信号处理的新手。请帮助我理解：

我所描述的 3D 现象的名称是什么？

可以应用哪种过滤器来强制投影点云中的急剧深度变化（并拒绝这种磨损）？

PS。看来，如果我关闭“平滑”操作，锯齿就会消失。（但我在另一个项目中仍然遇到问题，如果关闭我就无法关闭）