信息处理 - 使用给定的幂零矩阵的状态空间表示 - 吾爱随笔录

信息处理控制系统状态空间

2022-02-02 00:52:35

我想使用给定的幂等矩阵建立关于状态空间的问题。 $A$

q [n + 1] = A q [n] + B x [n]

$q[n+1]=Aq[n]+Bx[n]$

y [n] = C q [n] + D x [n]

$y[n]=Cq[n]+Dx[n]$

通常，我使用规范形式，因此从系统的差分方程中给定一个幂零，我如何选择合理？我可以简单地使用规范形式吗？有什么我应该注意的吗？ $A,B,C,D$ $A$ $B,C,D$

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