立体三角剖分相似三角形推导

信息处理 计算机视觉 相机 立体视觉
2022-01-28 02:35:19

我知道相似的三角形是红色和蓝色三角形。我试图了解的来源。我知道我们正在尝试计算蓝色三角形底边的长度,但我不确定这个表达式是如何找到的。T+xrxl

在此处输入图像描述

1个回答

您正在计算红色三角形的底,而不是蓝色三角形的底。蓝色三角形的底已经用表示。T

从给定的图中不是很清楚,但作为我能找到的唯一一致的答案,假设蓝色三角形的坐标是相对于右下角指示的第二个原点测量的,根据定义,它似乎是一个负数。PrPlPPrOr

因此三角形的底边长度可以表示为 PlPPr

L=|T||xl||xr|

其中默认为正数,是在左点处测量的,默认为数,如上所述为负数;因此绝对值可以扩展为TxlOlxr

L=Txl+xr=T+xrxl

请注意,实际上您不必使用绝对值,但只需适当添加有符号数量即可得出结果。我已经使用绝对值来直观地了解求和坐标的符号。