我一直在研究 GPS 接收器在信号处理方面的工作原理。当 GPS 接收器跟踪接收到的信号时，它通常使用科斯塔斯环来同步载波。

这如何与一颗卫星的信号一起工作对我来说很有意义。本地载波与输入信号相乘，可以提取两者之间产生的相位误差，以调整本地载波的频率和相位，直到它们匹配并且相位误差变为零。

使用 GPS，接收器通常会从不同的卫星接收至少 4 种不同的信号。它们都经历略微不同的多普勒频移，因此接收器以不同的频率“看到”它们。

在这种混合信号上使用科斯塔斯环意味着相位误差永远不会真正达到零，因为即使本地载波与其中一个信号完美匹配，相位鉴别器也会针对所有其他接收到的卫星信号拾取剩余的相位误差。

GPS接收器的Costas环路如何解决这个问题？

环路滤波器是否应该过滤掉这些其他相位误差源？这些其他相位误差不是都相似，以至于滤波器无法区分它们吗？