这些只是关于如何进行的一些提示，对于评论来说太长了。我们不能仅仅看情节就给出明确的答案。

首先，您应该以 dB 为单位绘制 FFT 的幅度，即 plot(20*log10(fft(signal)))。然后，您不需要绘制不同的缩放版本。

参考问题1）这是整个信号还是只是它的一部分？尝试分析更长的测量周期以变得更加确定。当然，信号中会添加一些白噪声。但是，另外，在我看来，还包含一个周期长度为 4 的额外正弦波（参考您的第一个图）。

做更多的分析：

1. 假设您测量恒定加速度，请从信号中删除平均值。然后，剩余的信号只包含测量误差。

2. 看看这个错误的（循环）自相关。在白噪声的情况下，理想情况下它应该是延迟 0 处的单个峰值。如果自相关表现出额外（显着）的峰值，则可能在白噪声之上还有一些额外的东西。（看看你的 FFT 图，我实际上预计会有一些额外的峰值）。

回答问题 2)、3)（我不太明白你的问题 2））：

如果您的采样频率为 56Hz，则您的 FFT 输出范围为 0 到 56Hz，其中 bin 之间的距离为 56Hz/FFT 长度。此外，由于您的输入信号是真实的，因此 56/2Hz 以上的频率将是频域输出前半部分的镜像，它们不包含附加信息。作为傅立叶分析的一般规则：频率分辨率$\Delta_f$FFT后仅由持续时间决定$T$的原始信号，由$\Delta_f=1/T$. 你可以看看我在我的网站上写的这篇关于 FFT 和频域分辨率的文章，作为对该主题的介绍。