我正在尝试应用锁相环来计算由于多普勒效应引起的相移，最后计算多普勒频率（$\Delta f$）。我假设接收到的波的形式是， $r(t) =\cos(2\pi f0 + \phi)$ .我设置中的接收器处于静止状态，源以大约 1m/s 的速度移动。但我没有观察到正确的多普勒频移（使用计算，$\Delta f = \frac{v}{c}f0$）。计算$\Delta f$从$\phi$我在用 $\Delta f = \frac{1}{2\pi}\frac{d\phi}{dt}$ .我正在测试使用$f0=17kHz$有声音的。我在 PLL 中的低通滤波器是一个线性相位 FIR 滤波器，其阻带和通带频率分别为 200Hz 和 100Hz。我究竟做错了什么？我想将滤波器的通带降低到 10Hz，但倍频程给出了错误“极值不足”。目前我得到最大$\Delta f$大约 6Hz，而根据上面的公式，它应该在 50Hz 左右。

编辑： 刚刚发现在处理信号之前放大/去放大信号正在改变$\phi$. 不知道为什么？任何人都可以解释一下吗？