我正在使用一辆微型汽车，我想估计位置。我们不能使用 GPS 模块，我看到的大多数跟踪系统都使用 IMU 传感器和 GPS 模块。在我们的汽车中，我们能够通过图像处理找到我们确切的正确位置，但对于一些没有足够标记的部件，我们无法做到这一点。所以我们想用 IMU 作为我们定位的备份。所以只要定位接近对我们有好处。
我们只对我们的 2D 位置感兴趣，因为汽车在平坦的地面上。
我正在使用 IMU 9DOF 传感器，我想计算我的运动。我已经看到了一些使用 IMU 跟踪身体运动的惊人作品，但没有任何代码或简单的解释。所以基本上，我有加速度计、陀螺仪和磁力计的读数。我也有四分位数的方向。从设备我也得到了线性加速度，但即使我没有向任何方向移动它，这些值也不是这真的很令人困惑。
你能帮我解决这个问题吗？
提前致谢