用于振动台加速度计数据的扩展卡尔曼滤波器

信息处理 噪音 卡尔曼滤波器
2022-01-31 08:32:23

我正在使用加速度计记录振动台(摇摆台)在一个方向上前后移动的运动。信号非常嘈杂,决定使用扩展卡尔曼滤波器。我应该为模型使用什么方程?

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