我正在尝试使用 Arduino Uno从 IMU 6 自由度 ( MPU-6150 ) 板上获取位置数据。我正在尝试 Jeff Rowberg 的示例 MPU6050_DMP6.ino，可以在此处找到。

这是我第一次使用 IMU。我不知道是否可以使用四元数和偏航、俯仰和滚动数据来获取位置数据？如果有人可以使用该草图解释如何找到传感器的位置（以厘米或毫米为单位的平移和以度为单位的旋转），那就太好了。