我有两个数据集文件data1，data2每个文件包含 5000 个点，有 3 列分别代表x,y(coordinate (centroid)),angular movement(theta)通过数值编程和表示机器人方程的电路的解获得的两个机器人运动。我需要模拟一个图表，用于在网格中覆盖障碍物和没有障碍物喜欢时尚，然后计算覆盖百分比，其中 A 是每个单元格的覆盖率，A(i)=1如果单元格 i 被覆盖，否则为 0。我通过这个链接SO，但答案太模糊，我无法理解。有人可以告诉我如何生成这两个图吗？谢谢