通过使用 GNU Octave，我可以很容易地创建一个线性二次高斯积分（LQGI）控制器。LQGI 属于最优控制理论领域。
但是有一种叫做鲁棒控制理论的东西。每次我搜索时，我都会在搜索字段中找到这些：
问题：
- 这些是什么？
- 我如何应用它们来控制流程？
- 它们对控制系统有好处吗？
- 它们比 PID 和 LQGI 更好吗？
- 他们容易吗？
- 它们适用于非线性系统吗？
- 他们可以有扩展卡尔曼滤波器吗？
- 他们俩有什么区别？
- 你能告诉我一个简单的例子如何应用它们吗？
- 其他？
什么是H2H2和H∞H∞控制？
信息处理
噪音
线性系统
转换功能
控制系统
系统识别
2022-02-19 03:59:48
1个回答
- 它们是系统规范，是一种衡量标准，您可以根据它们的广义增益和扩展来比较两个不同的系统。您无需附加物理动机即可查找这些内容。
- 你没有。它们用于在优化程序中进行评估和使用。
- 是的，但前提是您知道自己在做什么。
- 可。但同样，它们用于评估和优化。如果您使用 PID 控制器达到最小值，那么它不会有任何区别。但达到最低限度几乎是不可能的。
- 很不幸的是，不行。
- 参见 5（您可以通过使用线性系统等限制非线性来获得一些技巧，或者对于非常有限的非线性算子，您可以应用它们）
- 不适用。它们是不同的东西。
- 它们是不同的规范。但两者都是常态。阅读有关它们的信息。
- 见
hinfsynmatlab的文档 - 是的
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