我认为您的部分困惑实际上是在离散时间和数字信号之间。有些教科书没有明确区分它们。

物理世界中存在的所有信号都是真实的。因此，任何发射器产生的信号以及接收器接收到的信号都是真实的。

在通信中，当模拟传输信号传达“符号”时，我们说我们进行“数字通信”，这些符号实际上是从有限集中抽取的数字。这不同于“模拟通信”，例如 AM 和 FM 收音机，其中传输的信息是可以采用任意值的（音频）波形。

除此之外，如今的通信系统尽可能地使用数字信号处理技术进行设计。这些技术的本质是它们处理离散时间（采样）信号。因此，现代软件定义无线电接收器将具有模拟天线、一些模拟滤波器和放大器以及模拟正交下变频器；然后，模拟信号被离散化（采样）并传递给数字信号处理器进行进一步处理。数字信号处理可以在专用硬件（例如 FPGA 或 ASIC）上进行，也可以作为在 DSP 或通用 CPU 上运行的软件进行。这是使用数字滤波器的地方。

请注意，无论底层通信技术是模拟（AM、FM、旧电视等）还是数字（BPSK、QPSK 等），都可以使用 DSP 来实现接收器。