您误解了卡尔曼滤波器框架的工作原理。您的测量结果反映了系统在每个时刻的基本状态。如果您的测量协方差为零，那么您的测量完美地反映了系统状态，因此不需要任何滤波器。这不太可能是真的。

过程噪声是模型中关于系统状态如何随时间变化的不确定性的表示。这不是卡尔曼滤波器“去除”的东西。相反，它使您能够适应未在状态转换矩阵中建模的高阶效应。