信息处理 - 均值偏移跟踪中的泰勒级数展开 - 吾爱随笔录

在推导均值偏移跟踪背后的数学时，我试图理解一阶泰勒级数展开。给定目标描述符和候选描述符之间的 Battacharya 系数 $\rho[\textbf{p}(y),\textbf{q}]$ ，如何

ρ [p (y), q] \approx \frac{1}{2} \sum_{m} \sqrt{p_{m} (y_{0}) q_{m}} + \frac{1}{2} \sum_{m} p_{m} (y) \sqrt{\frac{q_{m}}{p_{m} (y_{0})}}

$\rho[\textbf{p}(y),\textbf{q}] \approx \frac{1}{2}\sum_m\sqrt{p_m(y_0)q_m} + \frac{1}{2}\sum_mp_m(y)\sqrt{\frac{q_m}{p_m(y_0)}}$

我试图看看每个术语如何与关于一个点的泰勒级数展开相关联 $a$ 由

f (x) \approx f (a) + f^{'} (a) (x - a)

$f(x) \approx f(a) + f'(a)(x-a)$

做什么 $f$ , $x$ 和 $a$ 对应于均值偏移问题？

将不胜感激有关此的任何提示和指示。网上的很多讲座并没有真正解释细节。