您可以在对角线上添加一个小 epsilon，例如$1e-8$或类似的，协方差矩阵。

所以，假设你的协方差矩阵是$\mathbf{\Sigma}$. 当你做的事情涉及$\text{inv}(\mathbf{\Sigma})$，或类似的，它不能很好地工作，因为你的$\Sigma$不是肯定的。因此，您可以更新您的$\mathbf{\Sigma}$如下：

现在你的新$\mathbf{\Sigma}'$矩阵是正定的，你的数值计算会更顺利:-)

我过去曾使用过这种技术，它对我来说效果很好。