我想在每次打印之前添加自动床调平。当我在 中启用自动床位时configuration.h，它只在菜单中显示自动床。我在cardreader.cpp

void CardReader::openAndPrintFile(const char *name) {
    char cmd[4 + strlen(name) + 1]; // Room for "M23 ", filename, and null
    sprintf_P(cmd, PSTR("M23 %s"), name);
    for (char *c = &cmd[4]; *c; c++) *c = tolower(*c);
    enqueue_and_echo_command(cmd);
    enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("M24"));
}

并将其更改为

void CardReader::openAndPrintFile(const char *name) {
    char cmd[4 + strlen(name) + 1]; // Room for "M23 ", filename, and null
    sprintf_P(cmd, PSTR("M23 %s"), name);
    for (char *c = &cmd[4]; *c; c++) *c = tolower(*c);
    enqueue_and_echo_command("G28");
    enqueue_and_echo_command("G29");
    enqueue_and_echo_command(cmd);
    enqueue_and_echo_commands_P(PSTR("M24"));
}

现在在每次打印之前，打印机会执行两次自动打印，但是当打印开始时，自动打印被忽略，打印机的行为就像在执行自动打印之前一样。

请帮我解决这个问题。

我使用的是 Marlin 固件 1.1.0。