（注意：将评论转换为答案。）

干涉配合可能会起作用。有几种我能想到的风格。以下是 thingiverse.com 的一些想法，它们可能会满足您的需求。

（图片取自OgoSport 的设计）

使用这种类型的球/窝，您将拥有非常好的清晰度。足够多的运动来制作可摆姿势的可动人偶。

thingiverse.com 的另一个想法是：

（图片来自NEMO_from_saturn 的设计）

这种类型的接头背后的想法是将其插入每个零件（零件安装在末端）。这是预制的，很容易使用。关于这一点的事情是，它们被涉及到 thingiverse 上的模式的许可所涵盖。

与任何印刷的或机械的一样，它会随着时间的推移而磨损。你永远不会得到任何不穿的东西。这只是它如何工作的一个事实。一些打印的长丝将比其他长丝具有更好的耐磨性能，例如 ABS、NylonX（带有短切碳纤维束的聚酰胺）、尼龙、PET (PETG/PETT) 或聚丙烯（并非全部包括在内）。每根灯丝都有自己的印刷特性和特性，因此请注意使用它们进行印刷需要做什么。这并不意味着所有部件都需要用这种材料打印，而是如果使用接头（如第二张图像），您可以用更好的耐磨材料打印它，然后用长丝打印其余部分更便宜，更容易使用。