从 G 代码文件中可以看出，指示磁头移动到 x=0, y=0（G28 X0 Y0实际上是一个归位指令，用于将磁头归位并用零 X 和零 Y 标记位置）。之后它会关闭电机 ( M84)。

从你的照片，它看起来像头在不移动到起始位置打印挖，所以G28 X0 Y0 是不工作（虽然你提到它试图移动，而挖？！？）。这很奇怪，因为没有降低头部的指示。请更改G28为G0：

G0 X0 Y0

（或G1 X0 Y0哪个有效并会指示头部移动）。

当步进器不再通电时（按照 指示M84），无法保持头部/托架的重量可以解释对打印的挖掘。当喷嘴变热时，喷嘴会深入您的打印件。

编辑：

现在我看到您对另一个答案的评论，您的专有软件可能会生成与 Cura 不同的 G 代码，这可能意味着您的打印机未使用“标准”G 代码解释器或未实现所有 G 代码。

由于某种原因G28，返回 X 和 Y的命令没有效果。我想知道固件中是否有一些“特殊”会影响它的归宿。

您可以尝试通过移动替换 G28（也许不同的位置会更好地将挤出机放置在移除打印件的最佳位置）。

G1 X0 Y0 ;Move to home position

最好是查看打印机中通常包含的“预切片”模型之一，以检查制造商的默认结束序列。

您也可以将 Cura 配置为在打印结束时向上移动（只要打印未达到最大高度）。

从提供的 G 代码：

G28 X0 Y0

G28代码的含义是将打印头移动到主页。从理论上讲，存在或不存在的X，Y和Z值被用于指示哪些轴打印头应该移动上，但作为的RepRap维基笔记，一些打印机忽略这一点，通常解释任何G28代码为“移动到0,0,0” . 特别是：

由于 G28 的行为未指定，因此建议不要在结束 GCode 中自动包含 G28。在笛卡尔坐标系中，这将导致损坏打印对象。如果您需要在打印完成时移动笔架，请使用 G0 或 G1。

您可能应该将代码替换为G1 X0 Y0 Z[value near the top of your printer]. 您可以简单地替换G28 X0 Y0为G1 X0 Y0，但这有可能将喷嘴的尖端拖过已完成打印件的上表面。

正如 Oscar 评论的那样，检查 gcode 文件的尾部。大多数切片软件至少包含将头部移动到 x=0,y=0 的命令。我有点惊讶您的文件似乎没有这个，因为 Cura 确实应用了所述代码。

可能是您的打印机固件中缺少某些东西，并且它无法识别某些 gcode 命令。