该常量EMERGENCY_PARSER位于高级打印机配置文件Marlin/Configuration_adv.h 中：

// 启用紧急命令解析器来拦截某些命令
// 进入串口接收缓冲区，所以它们不能被阻塞。
// 当前处理 M108、M112、M410
// 不适用于使用 AT90USB (USBCON) 处理器的主板！
//#define EMERGENCY_PARSER

要启用EMERGENCY_PARSER，您需要删除//之前#define EMERGENCY_PARSER并重新编译源代码。

通常您的打印机会执行一个命令，直到它准备好接受下一条指令。如果没有EMERGENCY_PARSER设置，打印机完成当前正在执行的指令，如果设置，则执行被中断并立即发送，从而不等待缓冲区中的空闲空间。