我有一个 Printrboard rev。D 包括 Allegro A4982 驱动程序。我想更换它们，但似乎较新的 TMC 驱动程序都需要几个引脚才能正常运行。
如何升级 Printrboard rev 中的驱动程序。丁？
如何升级 Printrboard rev 中的驱动程序。丁？
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步进驱动器
2021-05-12 09:15:50
2个回答
Klipper 固件的开发者证实，Klipper 并不关心每个引脚的本机功能，因此确实可以使用扩展引脚来控制（包括 UART）TMC 步进驱动器。
在这一点上我无法确认，但也许 Marlin 通过更新源代码中的引脚分配来允许相同的情况。
你不能。事实上，几乎所有带有直接焊接驱动器的电路板都不可升级。
我建议购买合适的、现代的、可定制的板，例如用于 TMC 的 SKR 1.3。Fysetc F6 也可以使用，但使用“自定义”连接器并且仍然基于 AVR。