保护还是不保护

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SilentStepStick 保护器是 StepStick 和 Pololu A4988 兼容步进电机驱动器的附加模块。该板为电机输出提供反激二极管（续流二极管），因此它们在驱动器未通电状态下也能免受感应电压的影响。

v2 保护器还包含一个从逻辑电压（阳极）到电机电压（阴极）的二极管，以便始终保证所有 SilentStepStick 的供电顺序。

既然我假设你已经读过这篇文章，请尽情享受对电气工程的一些解释。

马达

每个电机都有一个称为“转子”的旋转部件，以及一个称为“定子”的静止部件。

在通常用于 3D 打印机的步进电机中，转子是永磁体，定子由线圈组成。在正常操作中，流过线圈的电流会产生磁场。转子将自身与定子的磁场对齐。为了移动，定子磁场通过改变线圈中的电流而移动，磁力使转子旋转以对齐磁场。

产生的电压

正如法拉第发现的那样，变化的磁场会在电线中感应出电压。磁场变化有两种方式。首先是电流变化或停止。这会在电机线圈中引入很少的高压脉冲。电机驱动器已做好充分准备来处理这种信号。第二种是当转子被外力强制转动时，例如滑动床。由于这些电压与电机驱动器引起的动作无关，因此用于处理电压尖峰的一些技术可能不那么可靠。

您指向的保护板由二极管组成，用于限制线圈可以产生的电压幅度。这对于驱动器芯片中内置的二极管和保护来说是多余的，但它可以提供更强的保护。

好处？

在这位响应者看来，您不太可能从这些板中看到很大的好处，但也许存在我不知道的漏洞。你也不太可能造成任何伤害。

您特别询问，如果安装了保护器，您是否可以在电机通过电流时拔掉插头。保护者可能会对此有所帮助，也可能不会。中断连接会产生火花，并在空气中产生电弧，从而使许多高频分量可能不会（或可能）被二极管有效钳位。为获得最佳效果，您可以添加保护器，并避免在通电时中断电机电流。