我正在尝试使用 RAMPS GPIO 之一来控制需要来自 Marlin 的 5V 低电流逻辑电平信号的外部设备。为了以编程方式执行此操作，我的主机软件 (Octoprint) 正在发送 M42 命令。我使用以下语法：
M42 P4 S255
根据下图中的引脚排列：
但是，该引脚似乎没有被驱动到逻辑高电平。我是否还需要进行固件级配置，或者我的语法/引脚号不正确？
为什么我在 Marlin 上看不到 M42 命令的效果？
3D打印
马林鱼
坡道-1.4
2021-05-14 13:57:35
2个回答
我查看了当前的 Marlin 代码，除非您尝试使用的引脚被列为“SENSITIVE_PINS”列表，否则 P24 命令应该可以正常工作：
#define SENSITIVE_PINS { 0, 1, \
X_STEP_PIN, X_DIR_PIN, X_ENABLE_PIN, X_MIN_PIN, X_MAX_PIN, \
Y_STEP_PIN, Y_DIR_PIN, Y_ENABLE_PIN, Y_MIN_PIN, Y_MAX_PIN, \
Z_STEP_PIN, Z_DIR_PIN, Z_ENABLE_PIN, Z_MIN_PIN, Z_MAX_PIN, Z_MIN_PROBE_PIN, \
PS_ON_PIN, HEATER_BED_PIN, FAN_PIN, FAN1_PIN, FAN2_PIN, CONTROLLER_FAN_PIN, \
_E0_PINS _E1_PINS _E2_PINS _E3_PINS _E4_PINS BED_PINS \
_H0_PINS _H1_PINS _H2_PINS _H3_PINS _H4_PINS \
_X2_PINS _Y2_PINS _Z2_PINS \
X_MS1_PIN, X_MS2_PIN, Y_MS1_PIN, Y_MS2_PIN, Z_MS1_PIN, Z_MS2_PIN \
}
这些引脚是特定于打印机的；因此，如果无法访问您的 Marlin 版本，我无法查看引脚 4 是否对应于其中之一。如果这是问题所在，则该命令应该返回错误。如果没有错误，我会仔细查看硬件。
可能是因为伺服引脚没有连接到 5V。如图所示使用跳线
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