我有一个 Bigtreetech SKR v1.3，我正在尝试使用 RPi 的 GPIO 引脚将 Raspberry Pi 连接到电路板，而不是使用 USB 连接，因为 CR10S Pro 的情况下空间有限。

我观看了这个youtube 视频，他在视频中解释了使用 Z min 和 Z max 限位器通过 Raspberry Pi 上的 GPIO 引脚连接到 RPi，并且我已经多次观看了该视频，但无法让 OctoPrint 连接到SKR v1.3 板。

除了 USB 端口之外，板上还有一个专用的 UART 串​​行端口，但我将它用于 Bigtreetech tft35 v2 显示器，因此这不是将 OctoPrint 连接到板的选项。

板上有 5 个用于步进驱动器的输入，我安装的 TMC2208 步进驱动器通过 UART 运行，因此我不反对使用板上额外的步进驱动器端口与 Pi 通信（如果这是一个选项），但是弄清楚如何使用 Z min 加上 Z max 引脚来连接 Pi 将是理想的。

板图形引脚