我在 Handbook of Compliant Mechanisms (2013), page 162 或“Chapter 11, Elements of Mechanisms”的开头,第 11.1.2 Revolute
我不明白当 b 围绕 c 旋转时,它应该如何从 1 变为 2。
描述如下:
该元件是由三个弯曲梁构成的旋转弯曲枢轴,以实现大范围的运动。理论上,由于绕轴对称布置,该元件将在没有轴向漂移运动的情况下旋转。
(1)刚体a固定。刚体 b 绕 c 轴旋转。
(2) 变形配置
(3) 设备照片。
目前尚不清楚光束的哪一部分与什么相连。我可以理解一个弯曲的梁如何改变它的曲率(一般来说,就像它们在双稳态闩锁中所做的那样),但我不明白它们如何在旋转结束时以相反的方式弯曲他们是如何开始的。
c2/c3 如何从 1 中的配置变为 2 中的配置?
或者它们可能是同一想法的两个不同迭代?我可以看到 (1) 或 (2) 如何阻止 c 围绕 b 旋转,并将其弹回其原始位置。文字权利要求(2)虽然是变形的配置。我还可以看到,如果 (b) 逆时针旋转,只有 c1、c3、c5 的 (1) 会如何变形为 (1) 和 c0、c2、c4。
另外,打印这种兼容机制的理想材料是什么?