Creality Ender 3:高速层移

3D打印 创造者-3 fdm
2021-05-02 01:16:15

我正在高速打印 Benchies,我以 300 毫米/秒的速度成功打印了一个。如果我将速度设置为 400 mm/s,则 Y 轴开始四处移动。这通常伴随着敲击声。

此外,挤出机电机偶尔会发出咔嗒声。当它发出咔嗒声时,灯丝会稍微弹回。

打印设置:

  • 填充:100%
  • 热端:200°C
  • 床:60°C
  • 材质:PLA
  • 填充:线条
  • 墙壁:2
  • 顶层/底层:2
  • 速度:400 毫米/秒
  • 加加速度:400 毫米/秒
  • 加速度:1000000

我正在库存主板上运行基于 Marlin 的自定义固件。

像这样打印时,打印机会晃动我的桌子。

2个回答

TL;DR:不要那样做。

详细答案:您需要实际具有物理意义的运动限制参数,以及能够根据它们执行运动计划的固件。您的加加速度和加速度设置绝对没有。Marlin 对 jerk 的整个实现很古怪(注意:现代 Marlin 版本甚至不使用它,而是他们称之为“连接偏差”的替代方案)并且可能会导致高于非常低的值的问题;我从来没有能够在没有层转换的情况下在 Marlin 上超过 25 左右。加速度取决于步进电机扭矩和您将要加速的质量。对于 Y 轴,那就是床,它有足够的质量,你不会将它加速到 12000 mm/s² 以上,更不用说要求的 1 km/s² 加上从极端近乎瞬时的 400 mm/s 开始的近乎无限的加速度s 速度变化(“jerk”)。

如果您不立即完成,则可以达到 400 毫米/秒的速度。由于磁场建立和反转的速度受到限制,步进电机开始在超过特定速度时迅速失去扭矩,这对于每一步都必须发生。如果您知道电机的特性,此计算器可以计算极限。对于 Ender 3 Y 轴电机,如果我没记错的话,极限约为 425 mm/s 左右。

然而,对于实际的打印速度,热端和挤出机无法跟上几乎那么高的速度。150 mm/s 大约是该热端的极限,而对于原料挤出机,它甚至可能更低。幸运的是,Benchy 主要受加速度限制,而不是最高速度限制,因此如果您可以正确设置加速度配置文件,您仍然可以快速打印。

现在您将达到的下一个限制是 Marlin。马林鱼……不擅长高速和加速。通常,您使用 Marlin 进行的层转换甚至不是物理限制,而是 Marlin 错误。如果你想走得快,你需要 Klipper,不仅因为它没有这些步进计时错误,而且因为你需要它的 Input Shaper 功能来防止高加速度撕裂你的打印机(字面上,振动所有螺丝!)。

好的,所以您遇到了多个问题,让我们分解一下:

在你推动的速度下,Y 型皮带滑来滑去并不奇怪。惯性也会起作用,所以请不要那样做。

你提到的灯丝有点熄灭,也是有道理的。您超过了 ender 3 的最大体积流量。我建议使用更高流量的喷嘴/Hotend 组合。