向 Marlin 添加自定义 M 代码不适用于 Marlin 2.0
如何将自定义 G 代码或 M 代码添加到 Marlin 2.0？Marlin_main.cpp 文件不存在。
一般来说，对于 Marlin 2.0，事情组织得更好，但分成更多的文件。
向 Marlin 2.0 添加自定义 M 或 G 代码
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马林鱼
2021-05-06 07:44:45
2个回答
2.0.x中的代码与1.1.x的老分支类似，G-code在 中解析gcode.cpp，具体在process_parsed_command：
void GcodeSuite::process_parsed_command(const bool no_ok/*=false*/)
在 case 语句中，从 G 代码文件中读取的代码被解析（解释）并G28()调用适当的方法（例如调用void GcodeSuite::G28()）
如果您想创建自己的代码，从那里开始可能是一个想法。还要考虑在 10,000 范围内使用不同的字母和/或代码，这样它就不会与新实现的 G 代码发生冲突。
- 如果添加新代码，请在 >10,000 中选择一个代码。但在这个例子中我会选择 13
- 导航到 Marlin 的“src”文件夹
- 编辑第
gcode.cpp223 行附近的文件以使用新的未使用编号。例如，这将为标签创建一个新的 G 代码功能G13。
...
// Handle a known G, M, or T
switch (parser.command_letter) {
case 'G': switch (parser.codenum) {
case 13: G13(); break;
case 0: case 1: G0_G1(
...
在
gcode.hadd: 的 第 375 行static void G13();声明它。就我而言，我正在从模拟系统读取值。所以我去
src/temperatures复制M105.cpp了G13.cpp。然后在我替换GcodeSuite::M105为GcodeSuite::G13. 我正在使用它来计算使用 [scale][1] 的东西的重量，但现在我只想测试功能，所以这是我的测试功能：
void GcodeSuite::G13() {
SERIAL_ECHOPGM(MSG_OK);
SERIAL_ECHOLNPGM("here is where weights are broadcast");
}
这也是我在 M105.cpp 的新副本（一个名为 G13.cpp 的新文件）中更改的唯一部分。文件中还有更多的东西，而不仅仅是这几行。
上传到板
当要进行八字打印并输入时，
G13我得到：
Send: G13
Recv: okhere is where weights are broadcast
可以做更多的工作以使其看起来不错，但这是困难的部分。[1]：https : //www.instructables.com/id/Arduino-Bathroom-Scale-With-50-Kg-Load-Cells-and-H/