我正在通过pyserial Python 包连接到使用Marlin 1.0.3 开发固件的打印机。

我想将大型 gcode 文件流式传输到打印机中，我猜缓冲区的大小有限。我如何知道缓冲区何时已满，以便我可以等到命令处理完毕后再发送一个新命令？

我试过读取一个大文件，发送所有命令并检查另一个线程中的打印机响应。我没有收到错误或指示缓冲区已满的信息。我也没有在官方文档中找到任何关于此的内容。

我的方法对吗？有什么我想念的吗？

部分代码：

def check_for_responses():
    while(True):
        response = printer_connection.serial.readline()
        print(response)


async def stream_gcode():
    await printer_connection.open_connection('COM7')
    Thread(target=check_for_responses).start()
    asyncio.sleep(2) # wait to initialize
    file = open("test.gcode", 'r')
    for line in file:
        command= printer_connection.format_command(line)
        printer_connection.serial.write(command.encode())

asyncio.new_event_loop().run_until_complete(stream_gcode())