Raspberry Pi Zero（和 Model A）只有一个 USB 端口，因此可以在设备模式下使用（它是用于提供额外端口的 USB 集线器和停止 USB 控制器在较大树莓派上工作的设备模式的以太网） ）。

在“USB Gadget”模式下使用 Pi Zero 有几个在线指南

• http://isticktoit.net/?p=1383
• https://gist.github.com/gbaman/50b6cca61dd1c3f88f41
• https://www.hardill.me.uk/wordpress/2017/01/23/raspberry-pi-zero-gadgets/ （我的网站）

如果您需要比普通 Raspberry Pi Zero 多一点的咕噜声，那么 Banana Pi Zero 有一个四核 A7

编辑：

Raspberry Pi 4 上的 USB-C 端口可用作 USB 小工具。文档在这里：https : //www.hardill.me.uk/wordpress/2019/11/02/pi4-usb-c-gadget/

为了使用 USB 小工具模式，您需要设备上的两个本机 USB 控制器（一个可以作为主设备，一个作为从设备），或者所有其他外围设备（蓝牙、Wifi、以太网、键盘等）都将需要通过串行，SPI 或类似的东西连接。

由于单板 Linux 计算机的“正常”用例是通过 USB 支持一些额外的外围设备，因此两个 USB 接口可能与 Pi-Zero 的非常精简的方法一样常见。此端口可能被描述为“移动中的 USB”，您需要检查它是否会与您需要的其他外围设备同时运行。

您可能会发现支持这种外设组合的微控制器部件范围更广，但要使用这些部件，您需要较低级别的软件（包括在某个级别与 USB 堆栈接口 - 可能是 USB 串行接口）。